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jimpaul15

在程式裏頭有發現只要是一個loop搭配兩個thread,其中之一的main thread會跟慣性元件拿取數值在修改馬達轉速,想詢問每次進入main thread裡面取姿態的那個function我能夠做甚麼修改確保是固定時間進去拿值嗎

chengc115 回答了