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jimpaul15

在遙控車範例裡看到這段描述,當有多個Thread的情況下,FreeRTOS會只執行優先權的值最高的Thread。如果這樣的Thread超過2個,那麼FreeRTOS會輪流執行(但不會執行優先權低的)。為了避免低優先權的Thread遇到Starvation,高優先權的Thread在執行完任務的時候,要經由non-busy delay釋放執行權,想詢問non-busy delay怎麼具體實作

sean 回答了