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jimpaul15

問題:平板連上quadcopter後一開始正常操作但是操作30秒平板上回傳姿態的欄位會卡住然後四軸旋翼機就當機無法動作,也無法上鎖,要直接拔掉電源線

 

猜測原因

1:dmp解算時當機

2.程式初始化執行完後會出現overflow

startRadioTransceiverTask: transceiverTid=268781160
startQuadcopterTask: quadcopterTid=268781296
FIFO overflow!

 

目前仍找不出正確解決方案

arduino使用1.6.9版本

WIN7系統

Realtek版本1.1.4

jimpaul15 編輯了提問