Ameba Arduino: [RTL8722CSM] [RTL8722DM] [RTL8722DM MINI] I2C – 利用I2C讓Ameba與Arduino UNO溝通

I2C 介绍

  • I2C裡有兩個角色,一個是Master,另一個是Slave。 Master的角色只能有一個,而Slave可以有很多個。每個Slave都有自己的位址(address)編號,所以當Master要與特定的Slave溝通時,就會使用這個位址。 I2C使用了兩根接腳,一根是資料線 (SDA),另一根是時脈線 (SCL)。 Master藉由控制SCL讓Slave知道有東西要傳,而資料就可以在SDA上面傳送。 I2C在當初Arduino的範例裡,為了親易近人而稱呼I2C為Wire。

材料準備

  • AmebaD [RTL8722DM / RTL8722CSM / RTL8722DM MINI] x 1
  • Arduino UNOx 1

範例說明

這個範例裡,我們將Ameba當作I2C Master Writer, 而Arduino為I2C Slave Receiver。
I2C Master會傳字串到I2C Slave,並且I2C Slave將字串印出來。
  • 準備 Arduino Uno 為 I2C Slave

首先我們先準備Arduino,先將Arduino IDE選成Arduino, “Tools” -> “Board” -> “Arduino/Genuino Uno”
接著打開 Slave Receiver 的範例,”Examples” -> “Wire” -> “slave_receiver”:

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>然後點選 “Sketch” -> “Upload” 將程式編譯並上傳到 Arduino Uno。
 
  • 準備Ameba 为 I2C Master

我們額外再開一個Arduino IDE,確定板子是 Ameba, “Tools” -> “Board”
然後打開 Master Writer 的範例, “File” -> “Examples” -> “AmebaWire” -> “MasterWriter”

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  • 接線

Arduino的範例裡,使用A4當作I2C SDA, A5為I2C SCL。這些接腳與Ameba一樣。

另外很重要的是,兩塊板子的GND要互接。

RTL8722DM / RTL8722CSM 的接線圖如下:

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RTL8722DM MINI 的接線圖如下:

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打開包含Arduino Uno的Arduino IDE,開啟Serial Monitor, “Tools” -> “Serial Monitor”, 會出現Serial Monitor的視窗,這個視窗可以讓你看到Arduino Uno印出來的訊息。

接著按下Arduino Uno的Reset按鈕,讓Arduino Uno等待I2C master連接。

再按下Ameba的Reset按鈕,讓Ameba開始傳訊息。這時候會看到Serial Monitor每隔0.5秒出現新的訊息,這樣就代表成功了。

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程式碼說明

Ameba使用同樣的Arduino範例,Arduino官方網站的範例說明可以參考這裡:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterWriter

首先Wire.begin()會先設定address, 如果是Master可以不用設定address:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBegin

接著Master使用Wire.beginTransmission()來設定要傳到哪一個Slave:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBeginTransmission

使用Wire.write()送資料, 並且最後使用Wire.endTransmission()將所有資料傳出去:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireEndTransmission

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